刑事诉讼法鉴定程序是：

1、鉴定机构接受相关机关、仲裁机构的鉴定委托;

2、对于符合受理条件的，能够即时决定受理的，鉴定机构应当与委托人签订鉴定委托受理合同;

3、鉴定机构受理案件后，应当指派具有社会专业鉴定资格的人员承担鉴定工作;

4、对鉴定结论有异议需进行复核鉴定的，其他资质较高的鉴定机构可以接受委托，进行复核鉴定;

5、鉴定人完成社会专业鉴定工作后，应当出具鉴定文书。

【法律依据】

根据《刑事诉讼法》第一条，为了保证刑法的正确实施，惩罚犯罪，保护人民，保障国家安全和社会公共安全，维护社会主义社会秩序，根据宪法，制定本法。