原理：电单车是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成，蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。电动自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。

电单车的控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂的导通和截止，从而实现电子换向。