1、最早的科学线性透视法是15世纪初由意大利建筑师布鲁内莱斯基在建筑测算过程中发现的。

2、其后，意大利画家马萨乔 将科学透视法最早运用到绘画当中。

3、后来在意大利生气文艺复兴画家达·芬奇等画家手中进一步开发出空气透视法以加强对空间感的表现。

4、非科学凭着感觉绘制的透视法早在古希腊罗马的壁画中已经存在。

5、在中世纪末壁画家乔托作品中也广泛出现。