毛毛虫特征：

头部：虹吸式口器，原始的小翅蛾类上颚发达，为咀嚼式，有坚硬的牙齿，便于咬食各种植物，复眼发达，头壳硬化而色深，两侧各有 6只黑点状的眼睛单眼两个或无单眼；触角：丝状、双栉状、栉状、棍棒状等多型；胸部： 有 3节，每节生有 1对强健的胸足，便于爬行和攀援。部分潜叶蛾的幼虫因不需要爬行，导致胸足退化或消失；腹部：通常 10节，每节两侧各生有 1个气门，用于呼吸。腹足通常 5对，着生于第 3到6腹节及第 10腹节上。腹足有时减少或退化。