当两条直线相交成直角时，这两条直线互相垂直，这两条直线的交点叫做垂足。垂足具有以下两个性质：第一是过一点且只有一条直线与已知直线垂直。第二是一条直线外的一点与直线上的所有点连结得出的所有线段中，垂线段最短（简称垂线段最短）。

垂直是反映两条直线的一种特殊关系，两条相交直线是否垂直，由它们所成的角决定。定义中“有一个角是直角”，指四个角中的任意一个角，不限定哪个角，事实上利用前面学的知识可以知道，如果有一个角是直角，其他三个角也必然都是直角。