直角三角形的判定方法如下：

1、有一个角为90度的三角形是直角三角形；

2、一个三角形，如果一边上的中线等于这条边的一半，那么这个三角形是以这条边为斜边的直角三角形；

3、若a的平方加b的平方等于c的平方，则以a，b，c为边的三角形是以c为斜边的直角三角形；

4、若一个三角形30度，内角所对的边是某一边的一半，那么这个三角形是以这条长边为斜边的直角三角形；

5、两个锐角互余的三角形是直角三角形。