深圳福永属于宝安区，西临珠江口，与中山市、珠海市隔海相望，东南与西乡街道接壤，北与沙井街道相连，东北角与公明街道毗邻。辖区面积58平方公里，下辖兴围、福围、聚福、福永、新和、和平、桥头、塘尾、新田、凤凰、怀德、白石厦、稔田13个居民委员会。

福永街道辖区内地形为东部是山脉，西南部是大片的冲积海积平原和台地，属深圳西部海滨原台地区。境内的凤凰山脉横亘东南边界境内长度15公里，山脉主峰大茅山海拔378米，地势由东向西呈扇面形倾斜入海。福永的地质层主要有下古生界（PZl）和第四系（Q）。下古生界地层主要分布在境内的丘陵和岗地，并有所出露。属浅海相类复理石构造，为一套区域变质岩系，主要由云母片岩、石英岩、片麻岩等组成。第四系地层分布于西南部沿海、河流两岸等低洼地带，可分为陆相、海相、过波相沉积，由淤泥、黏土、砂、砾石等组成，厚度在40米以内。