减小有害摩擦的方法：

1、在接触面粗糙程度不变的情况下，减小接触面的压力。由摩擦力公式可知，接触面粗糙程度不变动摩擦系数不变，压力越小摩擦力越小。

2、在压力不变的情况下，减小接触面的粗糙程度。由摩擦力公式可知，减小接触面的粗糙程度，动摩擦系数减小，摩擦力也减小。

3、用滚动代替滑动，因为滚动摩擦比滑动摩擦小得多。如：轴承的内、外圈之间装有许多光滑的钢珠或钢柱，轮转动时带动外圈转动，钢珠或钢柱就在内外圈之间滚动，摩擦就大大减小了。

4、加润滑油。加润滑油可以在摩擦面间形成一层油膜，使摩擦面不接触,运动部件只在油膜上滑过,大大减小了摩擦。