太极劲主要有以下几种：

1、掤。掤劲是向上向外之力，使对方之力达不到胸部身躯，是护圆自己的防御劲法为主。

2、 捋。捋劲是向旁的横旋力，三分向下，七分向后，用时要注意含胸、转腰、坐胯三者一致圆转，防止对方肩击胯打。

3、挤。挤劲是推掷之劲，要点在于双手用力一致，脚抓地前弓或进步配合。

4、按。按劲是向前推击或上掀之力，用时须注意顶头悬、含胸、拔背，用腰力发出。

5、采。采劲是以手抓住对方手腕和肘部向下向后下沉之力，用时要含胸缩胯，一般多是先