从P挡挂入其它挡要踩刹车。一般停车时档位位于停车挡，需要移动车辆，则需要挂倒挡或者前进挡，这个时候先踩住刹车，再拨动档位杆，换到相应的挡位，再确定前方或者后方无障碍物或者行人等，才可慢慢松开刹车，让车辆行驶，行驶前应鸣笛，提醒周围的人或车辆。另外换空挡时也需要踩刹车，防止车辆溜坡，存在的风险。

踩刹车将P挡换其他挡是为了防止驾驶员出现失误操作，还能防止挡杆意外移动，以及减轻油压，达到保护变速箱的目的。其实虽然其他挡位切换不强制踩刹车换挡，但是为了安全还是建议要踩刹车。