爷爷和孙子的关系称谓是祖孙关系。祖孙是一种亲属关系，一般间隔一辈。祖在古代，广义是指所有父辈以上的男性先辈，狭义则是指祖父。祖父又称为“王父”、“大父”、“祖君”。在古代，“公”、“太公”、“翁”也可用来称呼祖父；如今对祖父最常见的称呼是“爷爷”。