车辆未及时年检可以根据《道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款，并记3分的处罚，还要暂扣车辆。

根据《道路交通安全法》规定第九十五条规定，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。