1、晕针是一种有规律的长短针，分全三针是长短不等的三针；二二针是两长两短的；二三针是两长三短的针。各种针脚都须密接相挨，每排长短不等，但针脚是相接的，交错成水波纹。

2、掺针是每一层都是一样长的针脚，针与针紧密靠着，另一层接在头一层的针脚上，运针时是从内向外，如绣花瓣能够浸色多。

3、柘木针或E针是有规律的长短针，每层的色不一样，而是缝插针，头一层是长短的密针，长的柘木在短针内，第二层柘木在长的内，二层以下是稀针盖在第一层上，第三层的针脚需搭在第一层的线上，这种针法可以浸色，多用于绣花卉翎毛。

4、车凝针是长短不齐的乱针脚，一针接一针先外绣，每针相接处不盖头，运针时由内向外或由两侧向中间掺拢，这种针法能够随事物的自然形态而体现生动活波。