根据菜鸟裹裹提供的信息，云南省到河南省郑州市的快递时效为：

1、EMS、顺丰速运、百世快递预计2天可以到达。

2、天天速递、中通快递、圆通速递、申通快递、韵达快递预计3天到达。

3、优速快递、德邦快递、快捷快递、国通快递、邮政国内小包预计4天可到达。

具体运输和派送时间以当地的具体情况为准。