加工方法不同：乳粉是用冷冻或加热的方法，除去乳中几乎全部的水分，干燥后而成粉末。奶粉是将牛奶除去水份后制成的粉末，它适宜保存。奶粉是以新鲜牛奶或羊奶为原料，用冷冻或加热的方法，除去乳中几乎全部的水分，干燥后添加适量的维生素、矿物质等加工而成的冲调食品。

乳粉可以做成奶酪，酸奶，奶油；而奶粉，是不添加营养素的。

普通奶粉，通常是指全脂或脱脂奶粉，就是把消过毒的鲜奶直接（或先脱脂）喷粉生产成奶粉；调制乳粉，通常是指针对不同的人群需求，添加相应的营养元素的奶粉。