代位继承的法律程序是：

一、凭本人户口本、身份证及派出所的户籍证明即可参与继承；

二、如果代为继承人系未成年人，则还必须由继承人的监护人出示监护人证明(派出所出具)。

【法律依据】

《继承法》第十一条，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。

最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国继承法》若干问题的意见第二十六条，被继承的养子女、已形成扶养关系的继子女的生子女可代位继承;被继承人亲生子女的养子女可代位继承;被继承人养子女的养子女可代位继承;与被继承人已形成扶养关系的继子女的养子女也可以代位继承。