债务人没钱经父母的和债权人的同意后可以将债务转移给父母。没有经过债权人和父母同意的债务转移行为是无效的。

债务人转移义务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩。

【法律依据】

《合同法》第84条，债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。