1、孙悟空

祖籍东胜神州，由开天辟地以来的仙石孕育而生，因带领群猴进入水帘洞而成为众猴之王，尊为 “美猴王”。后经千山万水拜须菩提祖师为师学艺，得名孙悟空，学会地煞数七十二变、筋斗云、长生不老等高超的法术。因为大闹天宫被压在五行山下，后经观音点化，被唐僧救出，法号行者，保护唐僧西天取经，一路降妖除魔，不畏艰难困苦，历经九九八十一难，最后取得真经修成正果，被封为斗战胜佛。

2、唐僧/唐三藏

是如来的第二个弟子金蝉子转世，十世修行的好人，孙悟空的师傅。一个执着于和谐永恒的使者唐朝第一高僧，西行取经时，唐朝太宗皇帝李世民赐法名三藏。十八岁出家皈依佛门，对佛家经典研修不断，且悟性极高，后被如来佛祖暗中选中去西天取经，他西行取经遇到多难，始终痴心不改，他用大智慧渡化悟空、八戒、沙僧，并在三位徒弟辅佐下，历尽千辛万苦，终从西天雷音寺取回三十五部真经，为弘扬佛家教化做出了巨大贡献。被封为“旃檀功德佛”。

3、猪八戒

猪八戒前世为执掌天河八万水军的“天蓬元帅”，因调戏嫦娥并且惹来纠察灵官后，又拱倒斗牛宫被贬下凡尘，却错投猪胎，并在高老庄骚扰高翠兰小姐。后受观音菩萨点化，成为唐僧的弟子之一，与孙悟空、沙悟净一同保护唐僧去西天取经，几经九九八十一劫难，因保护唐僧有功，成了正果，最后被如来佛祖亲封为“净坛使者”。

4、牛魔王

翠云山和积雷山的主人，妻子是铁扇公主，儿子是红孩儿。首次出现于孙悟空得到如意金箍棒后，后出现于孙悟空与火焰山这一篇故事中，在书中称为西方大力王，自号平天大圣（为七大圣之首）。

5、白骨精

本是白虎岭上的一具化为白骨的女尸，偶然采天地灵气，受日月精华，变幻成了人形，习得化尸大法。后来白骨精发现了唐僧，想吃他的肉长生不老。在经历多次变化后，最终被孙悟空识破继而将她打死。

6、蜘蛛精

本是七只蜘蛛修炼成精，住在盘丝洞中，又夺了七仙女洗澡的濯垢泉，日日洗澡。唐僧化斋错坠盘丝洞，被其拿住。后皆被悟空铲除。

7、沙和尚

一个忠诚而憨厚的侍者原为天宫中的卷帘大将，因在蟠桃会上打碎了琉璃盏，惹怒王母娘娘，被贬入人间，在流沙河畔当妖怪(塘虱精)，后被唐僧师徒收服，负责挑担。成为唐僧的贴身护卫，忠心耿耿，时而成为悟空和八戒斗嘴时的调解人。跟随师父历经十四年寒暑，与各路妖魔鬼怪进行搏斗，最后达到西天取回真经。被加封为“金身罗汉”。

8、女儿国国王

女儿国一国之君，爱民如子。仪态万千，柔情万种，遇见唐僧，才动了人间真情。无奈唐僧西去取经意志坚决，两人虽有情谊深重，却止于知己之交。又因国师阴谋，生出诸多事端，待两人误解平息之后，唐僧再次上路，她也只叹今生无缘， 从今后魂萦梦牵。

9、天竺国公主

月宫素娥的后世之身，因前世与玉兔的纠葛，被玉兔施法，流落布金司。本性飞扬跋扈，性情急躁，后被师徒四人搭救，揭开真相，却因双亲不肯承认而伤心欲绝，终于自省，与玉兔仙子和解，才重新回到天竺国。