如果对方是出于自愿的，是不构成敲诈的。但是如果因为受到胁迫或暴力威胁要求给付钱财，无论是否交付都构成敲诈。

【法律依据】

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。