骆驼羚羊骏马属偶蹄目科动物。偶蹄目也被表述为鲸偶蹄目，是哺乳动物的一个大型分支。陆生种类四足通常各有四趾或二趾，趾甲特化为鞘状的角质蹄，因每足的蹄甲数为偶数，故称偶蹄目。

偶蹄目科动物可分4个亚目，胼足亚目例如骆驼和羊驼类、猪形亚目例如猪和西猯、反刍亚目例如牛、羊、鹿等、鲸河马亚目例如鲸豚类与河马。近年来古生物学和遗传学研究都强烈支持鲸类起源于偶蹄目，由陆地上的原始偶蹄类进入水中生活演化而来。DNA序列检测显示，与河马亲缘关系最近的动物是鲸类，而非其他陆生偶蹄类，同时河马、鲸类比猪和骆驼更接近反刍亚目，鲸类显然是偶蹄目不可分割的一部分。传统的形态学分类将鲸豚类单列为鲸目，独立于偶蹄目之外，这使得偶蹄目被定义为无效的并系群，因此现行分类将鲸目归入偶蹄目，旨在构建一个完整的、有效的单系群。