三步上篮是在篮球规则允许的范围内做出的合法的篮球技术动作。所谓三步就是上篮篮球出手前的最后三步。第一步是持球点前的一步，第二步是持球点后的第一步，这一步起跳，第三步是第二步结束再跨一步上篮。这就是所谓的标准的三步上篮。

三步上篮的动作要领可概括为“一大、二小、三跳”六个字。以右手单手高手投篮为例，右脚跨出一大步的同时接球即一大；接着左脚跨出一小步并用力蹬地起跳即二小；然后右腿屈膝上抬，同时举球至头右侧上方，腾空后，当身体接近最高点时，右臂向前上方伸出，手腕前屈，食中指用力拨球，通过指端将球投出即三跳。与此同时，两脚同时落地，“三步上篮”动作完成。