隋唐时期：隋唐时期实行三法司制度，即刑部、大理寺、御史台。凡遇重大案件，以大理寺卿与刑部尚书、侍郎会同御史中丞为三司使，予以处理。这一时期的刑部权力相对较小，而大理寺权力相对较大。刑部：对大理寺审判的案件进行复核，且对平民及七品以下官员具有行刑权。大理寺：大理寺为案件主审部门，相当于最高法院。御史台：负责监察文武百官，并可参与大案重案的审理。但要注意的是，这一时期的中高级官员并不属于刑部和大理寺管理，而是由门下省直接监管的。宋朝之后门下省权力基本被掏空，官员的管辖处罚权也归于大理寺，刑部只是执行机构。

明清时期：明清两代仍然实行三法司制度，即刑部、大理寺、都察院。遇有重大案件，由三法司会审，也称“三司会审。这一时期的刑部权力开始加大，大理寺的权力则逐渐减小。刑部：刑部代替大理寺负责审判业务，清朝刑部还有复审和刑。罚执行的权力。大理寺：大理寺成为慎刑机关，主要管理对冤案、错案的驳正、平反，清朝大理寺职权进一步下降，只具有复核刑部拟判死刑的案件。都察院：对审判机关进行监督，同时拥有“大事奏裁、小事立断”的权利，清朝都察院还要参加秋审和热审，并负责监督百官