垂心：三角形各边上的高交于一点,称为三角形垂心;

外心：三角形各边上的垂直平分线交于一点,称为三角形外心;

内心：三角形三内角平分线交于一点,称为三角形内心;

中心：正三角形的重心、垂心、外心、内心重合，称为正三角形的中心。

外心和垂心重合,也就是高和中垂线重合，为等边三角形。