有限责任公司无法偿债的可以向法院提起破产申请，然后由法院指定清算组清算，清算完毕后将剩余的财产清偿债务。

《破产法》第十一条规定，人民法院受理破产申请的，应当自裁定作出之日起五日内送达申请人。债权人提出申请的，人民法院应当自裁定作出之日起五日内送达债务人。债务人应当自裁定送达之日起十五日内，向人民法院提交财产状况说明、债务清册、债权清册、有关财务会计报告以及职工工资的支付和社会保险费用的缴纳情况。