地球绕太阳公转，月亮绕地球公转，三者都有自转。

太阳自转周期各个纬度不同，太阳赤道附近区域约25个地球日自转一周，两极附近则约35个地球日自转一周，地球自转周期是23小时56分钟，每个地球日是24小时，公转周期约是365个地球日零5小时，月亮自转周期和公转周期相同，约为27个地球日，地球绕日公转轨道平面叫黄道面，月亮绕地公转轨道平面叫白道面，两者有8度左右的夹角。