小米6可以使用语音唤醒，但需要先设置，具体设置方法如下：

1、在手机桌面上找到“小爱同学”，点击进入；

2、进入以后，在页面的右上角找到设置符号，点击进入；

3、进入小爱同学设置以后，找到“语音唤醒”一栏，点击进入；

4、进入以后将“语音唤醒”一栏的开关开启，这样即可使用语音助手。