鲧和启是爷孙关系。鲧是启的爷爷，启是鲧的孙子。

鲧是中国汉族上古时代神话传说人物，姓姒，字熙，有崇氏，帝颛顼之子。鲧是大禹的父亲，是有崇部落的首领，曾经治理洪水长达九年，救万民于水火之中，劳苦功高。一说因鲧与尧之子丹朱、舜争部落联盟共主之位失败而被尧流放至羽山；一说是“尧令祝融杀鲧于羽山”，总之鲧葬身于羽山，是一个悲剧色彩浓厚的治水英雄。启也称夏启、帝启、夏后启、夏王启，他是禹的儿子，是夏朝的第二任君王。其母是涂山氏族的女子，儿子至少有五人，其中有太康及中康。