1、辅警都是临时性的，跟保安公司签订劳动合同，不跟交管局签订合同。只能在慢车道上，疏导交通。警辅是交管局聘用人员，可以跟随交警上路疏导交通，指挥机动车通行，平时参照警察队伍予以管理。

2、在着装上两者也有明显的区别，辅警穿保安服装，与保安公司签订合同，而警辅则是和公安局交管局签订合同，警辅是事业编制，辅警是合同工。警辅可以理解为警察助理而辅警可以理解为保安，前者有执法能力而后者没有。