北爱尔兰参加过3次世界杯，58世界杯、82世界杯、86世界杯。北爱尔兰在世界杯的最好表现是在第一次晋级决赛周的58年世界杯。他们在分组附加赛加时后以2比1击败斯洛伐克后进入了八强。北爱尔兰再晋级过两届世界杯决赛周，1982年世界杯分组赛以1比0击败主办国西班牙后以分组首名晋身第二圈。1986年世界杯，分组赛被编排与巴西及西班牙同组，第一圈出局。