可以直接穿睡袍睡觉的。睡袍指在卧室中穿用的宽松且较长的袍服。面料多选用柔和淡雅色彩及文静秀气的小碎花图案，选用面料常为纯棉织物或高档丝绸。睡袍一般在秋冬季节穿用。睡袍长达脚踝上下，配以各式翻领，以长袖居多。有的睡袍还在胸前、背后作横向剪接，下端收褶或缀以花边、刺绣等装饰。

选购睡袍要注意睡袍的面料。一般情况下应选择棉料的睡袍，因为这种睡袍比较柔软，透气性非常好，而且还可以减少衣料对皮肤的刺激，促进身体健康。因此先睡袍一定要选择纯棉的，因为这种面料的吸湿性强，可以充分吸收皮肤汗液。睡袍最好选择淡颜色的，因为这种颜色没有经过深色染料，有利于身体健康。

睡袍和浴袍的区别：

浴袍是主要使用于沐浴后穿在身上的家居服饰，很宽大舒适。其面料一般都是使用普通棉布、精硫棉、珊瑚绒、毛圈、华夫格、竹纤维等几常用材料。然而浴袍在生活中也是属于比较休闲的家居服饰。

睡袍是一种在睡觉前后使用的一种便装，比较宽松并且较长，是居家中比较休闲的一种服饰，一般在秋冬季节穿用。并且睡袍长达脚踝上下，配以各式翻领，以长袖居多。面料多用于比较柔软的高档丝绸以及丝织品，非常的光泽、润滑，穿着会很舒适，柔软，因此也有很多人穿着睡觉，这种就是睡袍。