第一，确定电机的力矩是否满足应用的要求，也就是说选型要对；

第二，控制参数设置要正确，如加减速、电机起跳速度、驱动器的控制参数（有许多驱动器如EZM552带有自动整定功能）；

第三，驱动器的控制脉冲的带宽是否可以完全接收控制器发送的控制脉冲。