李卫当官和皇上坐在地上的是第16集。思盈为救李卫，直闯四爷府，力陈李卫忠义，并拿出徐祖荫给李卫的罪证，胤稹、胤祀深受感动，想出了救李卫的唯一办法，那就是向皇上陈述李卫是岳思盈未来的夫婿，李卫为岳父报仇而假冒钦差，情有可缘。

李卫在监狱正饮断头酒，胤稹亲到狱中收李卫做门人，并给他捐了个官，李卫欣喜若狂。康熙召见李卫，李卫不识他就是当今皇上，二人畅所欲言。康熙觉得李卫是可造之才，钦点李卫做苏阳县令，并赐他与思盈成婚。

李卫、思盈到雍亲王府谢四爷赏赐，李卫怕思盈为难，向四爷苦求，不与思盈成婚，只认作兄妹。胤稹只好答应。李卫一家到苏阳县上任，途经驿站，见官场腐败现象，决心整治，得罪了致仕归乡的老相国高士奇的侄子。在县衙门口，李卫、高侄针锋相对，气走高侄，李卫慷慨陈词，反被前任县令、已高升为知府的葛春霖痛加斥责。