协商价格是退出股东和其他股东谈判的结果，如果双方达成一致意见，则公司可以按照协商的价格收购股份。

在章程中事先约定好计算方法，这是比较灵活的做法，例如可以约定由专门机构进行评估。

司法评估价格，当提出退股的股东与公司或者其他股东达不成一致意见时，诉讼就会成为最后的选择。

在诉讼过程中股东可以向人民法院提出司法评估的申请，由法院委托专业的评估机构进行评估。