没有豫字开头的的成语，但是有含豫字的成语如：

一豫一游：豫，游乐。常指帝王的游乐生活。犹豫未决：指拿不定主意。狐疑犹豫：狐疑，多疑；犹豫，迟疑。指生性多疑，拿不定主意。诫莫若豫：指事后有所警戒不如事先有所防备。毫不犹豫：毫，一点儿；犹豫，迟疑拿不定主意。一点儿也不迟疑。