北京为中国六大古都之一，有以下朝代定都北京：

战国的燕国，古称蓟，都城在今北京附近；辽代时期为陪都，称燕京；金朝自金世宗起至1217年定都北京，称为中都；元朝忽必烈时期也在北京定都，改叫大都，1368年改大都为北平府；明朝自永乐帝时期起定北京为首都，称为京师；清朝顺治帝也把北京定为首都；中华民国北洋政府时期定都北京，当时称北平；中华人民共和国把北平改为北京，定都北京。