欠债无法偿还的，可以由双方通过协商来决定拿债务人的财产来抵债，这是双方协商的结果，是合法的。但是，如果未经债务人同意，债权人是不可以私自扣押债务人的财产或以债务人的财产来抵债的。

《中华人民共和国合同法》第七十七条，当事人协商一致，可以变更合同。法律、行政法规规定变更合同应当办理批准、登记等手续的，依照其规定。