能量的字母都是E，用角标表示不同的能量，Ek是动能，Ep是势能。物体由于运动而具有的能量，称为物体的动能。它的大小定义为物体质量与速度平方乘积的二分之一。

动能动能是标量，无方向，只有大小。且不能小于零。与功一致，可直接相加减。动能是相对量，式中的v与参照系的选取有关，不同的参照系中，v不同，物体的动能也不同。

冲量在碰撞过程中，物体相互作用的时间极短，但力却很大，而且力在这短在的时间内变化十分剧烈，因此很难对力和物体的加速度做准确的测量；这类问题有时也并不需要了解每一时刻的力和速度，而只要了解力在作用时间内的积累作用和它产生的效果。这类问题，原则上可以用牛顿运动定律来研究，但很不方便。为了能简便地处理这类问题，就需要应用冲量这一概念。

冲量是力对时间的积累效应。力对物体的冲量，使物体的动量发生变化，而且冲量等于物体动量的变化量。