汉明帝初年，北匈奴一再胁迫西域各国出兵，寇掠东汉的河西等地。永平十六年即公元73年，明帝派遣班超出使西域，镇抚西域各国，西域与汉断绝65年的关系至此恢复。直到永元十四年即公元102年，班超才从西域返回洛阳。

班超出使西域是一个历史上的事件，班超在西域30年，对巩固我国西部疆域，促进多民族国家的发展做出了卓越贡献。同时，东汉恢复对西域的统治，保卫了丝绸之路，促进了中国和中西亚各国的经济文化交流。