在婚姻关系的存续期间，父母对子女的抚养义务是从出生那天起到子女成年的时候结束的。在此期间，被父母抚养的权利是一种持续性权利，不应适用诉讼时效。

【法律依据】：《婚姻法》第二十一条规定：父母对子女有抚养教育的义务。