机油泵的机构形式分为齿轮式和转子式机油泵。

机油泵是在润滑系统中，可迫使机油自油底壳送到引擎运动件的装置。它用来使机油压力升高和保证一定的油量，向各摩擦表面强制供油的部件。

内燃机广泛采用齿轮式和转子式机油泵。齿轮式油泵结构简单，加工方便，工作可靠，使用寿命长，泵油压力高，得到广泛应用。转子泵转子形体复杂，多用粉末冶金压制。这种泵具有齿轮泵同样的优点，但结构紧凑，体积小，在内燃机上的应用越来越多。