一、具体的办理步骤如下：

1、申请人携带机动车所有人和抵押权人的身份证明原件，机动车登记证书，前往车管所，并填写《机动车抵押登记/质押备案申请表》，领取排队号等候；

2、车管所业务受理窗口受理车辆解除抵押申请，签注机动车登记证书。

二、具体准备的资料有：

1、《机动车抵押登记/质押备案申请表》；

2、机动车所有人和抵押权人的身份证明及其复印件；

3、机动车登记证书；

4、属于人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人还应提交人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》；

5、属于委托代理人代理的，还应提交机动车业务委托书和代理人身份证明及其复印件。

【法律依据】

《中华人民共和国担保法》第四十三条：当事人以其他财产抵押的，可以自愿办理抵押物登记，抵押合同自签订之日起生效。当事人未办理抵押物登记的，不得对抗第三人。当事人办理抵押物登记的，登记部门为抵押人所在地的公证部门。