庞太师地府告状是1995年吕良伟版《新包青天》第1集，庞洪、陈世美与郭槐三人夜半击鼓，向阎王状告包拯，自称含冤而死，阎王派夜游神传包拯上殿与三人对质。包拯在殿上义正辞严，三人因此被打回阿鼻地狱。包拯在返回阳间时，于明镜湖中看到了凶手行刺前任安南特使之事。

包拯醒后，安南新任特使阮福来派副使阮进给包拯送来见面礼，包拯独取安南丝，并以石砚作为回礼，原来包拯乳娘孙婆婆即将来到开封，包拯打算将安南丝当作礼物送给她。鲁国公派人请包拯和吕丞相过府，说有要事相商。鲁国公提起安南国前任特使阮金生在回国途中失踪一事，且安南国已派人前来向皇帝询问缘由，皇帝下旨让他查清此事，好向安南国有个交代。吕丞相认为只需推说与大宋无关即可，包拯坚持彻查此事，鲁国公遂命开封府调查此案。

深夜，一身受重伤之人来到开封府外击鼓鸣冤，不料，却因伤势过重而昏倒，众人将其抬进大堂，包拯认出此人竟是失踪的前任安南特使阮金生。展昭抓到悍匪龙门三煞回开封，在街上碰到与奶奶失散的姑娘蓉蓉。