在要约到达受要约人之前或同时撤销。已经到达了的，符合撤销条件的也可以撤回。

【法律依据】

《合同法》第18条，要约可以撤销。撤销要约的通知应当在受要约人发出承诺通知之前到达受要约人。

《合同法》第19条，有下列情形之一的，要约不得撤销：

(一)要约人确定了承诺期限或者以其他形式明示要约不可撤销；

(二)受要约人有理由认为要约是不可撤销的，并已经为履行合同作了准备工作。