1、工程结构按其构成的形式可分为实体结构与组合结构两大类。

2、坝、桥墩、基础等通常为实体，称为实体结构。

3、房屋、桥梁、码头等通常由若干个元件连接组成，称为组合结构。

4、连接组成的节点如只能承受拉力、压力的，称为铰接；如同时能承受弯矩等其他力的，称为刚接。若组成的结构与其所受之外力，在计算中可视为皆在同一平面之内时，则称该结构为平面结构。若组成的结构可以承受不在同一平面内的外力，且计算时也按空间受力考虑，则称该结构为空间结构。