刑事诉讼中，人民法院对公诉案件审査后，具有下列条件之一的，可以要求人民检察院撤回起诉：

(1)发现不存在犯罪事实;

(2)发现犯罪事实并非被告人所为;

(3)发现不应当追究刑事责任。

对于刑事自诉案件，自诉人可以在判决宣告以前撤回自诉。自诉人是二人以上，其中部分人撤诉的，不影响案件继续审理。

法律依据：

根据《刑事诉讼法》第十五条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

(二)犯罪已过追诉时效期限的;

(三)经特赦令免除刑罚的;

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。第一百六十一条在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。