有800多种恐龙。迄今全世界发掘出来的恐龙化石包括骨、牙齿、皮肤、卵、粪便、足迹等有2000多个，经鉴定，恐龙共计2目7亚目57科350余属800余种。恐龙整体而言的体型很大。以恐龙作为标准来看，蜥脚下目是其中的巨无霸。

恐龙与其它爬行动物的最大区别在于它们的站立姿态和行进方式，恐龙具有全然直立的姿态，其四肢构建在其躯体的正下方位置。这样的架构比其他各类的爬行动物（如鳄类，其四肢向外伸展）在走路和奔跑上更为有利。