有两种方式：

1、微信OAuth网页授权。服务号可以在公众号后台开通微信OAuth网页授权，用户在网页中进行授权操作时会得到用户的openid。

2、接入服务器。微信允许接入服务器进行开发，配置好接入服务器后，用户发给公众号的消息全部会以一个xml表单的形式被转发到换取人的服务器上。