棱柱的底面可以是三角形、四边形、五边形，把这样的棱柱叫分别叫做三棱柱、四棱柱、五棱柱。按侧棱与底面是否垂直分为：直棱柱、斜棱柱。直棱柱按底面是不是正多边形分为正棱柱、其他直棱柱。棱柱所有的侧棱都平行且相等，底面互相平行，各个侧面都是平行四边形。棱柱的底面指的是棱柱中两个互相平行的面，叫做棱柱的底面。棱柱的侧面指的是棱柱中除两个底面以外的其余各个面都叫做棱柱的侧面。