汉武帝派卫青、霍去病去反击匈奴。

公元前127年，汉武帝派青年将领卫青率3万骑出云中，西至陇西，收复河套地区，扫除匈奴进犯的军事据点。卫青采取迂回进攻的方法，从后路包抄，一举赶走匈奴的楼烦王和白羊王，解除了长安的威胁。

公元前124年，卫青率骑兵赶走了匈奴的右贤王，生擒匈奴王子10余人，凯旋而归。

公元前121年，汉武帝派霍去病出陇西，越过焉支山西进，入匈奴境千余里，和匈奴军短兵肉搏，大获全胜。

同年夏天，霍去病第二次西征，越居延泽，攻到祁连山，大破匈奴军，河西的匈奴贵族损失惨重。

公元前119年的漠北战役规模最大。汉武帝派卫青、霍去病率10万骑兵，几十万步兵，分别从定襄郡和代郡出发，共击匈奴单于于漠北。