公安机关立案后不撤销案件的，就会继续侦查案件，收集相关证据，如果犯罪事实达到事实清楚，证据充分的，就会移交给检察机关进行审查起诉。

【法律依据】

《刑事诉讼法》第一百六十二条规定，公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。